Principio del vacío
La prensión por vacío asegura la toma de una multitud de objetos sin dañarlos y permite altas cadencias de vacuo-transferencia. La manipulación por vacío es una técnica muy utilizada en la industria manufacturera (automotriz, agroalimentaria, plástica, farmacéutica, embalaje, imprenta, ...). Consiste en sujetar un objeto - que puede ser una chapa, una hoja de papel, un producto terminado o un alimento - con ventosas o pinzas, para transportarlo de un puesto de trabajo a otro o colocarlo en su embalaje, por ejemplo. Las ventosas están integradas en un dispositivo de manipulación y el vacío es asegurado por un circuito controlado por automatismos y alimentado por generadores de vacío, también llamados venturis o eyectores.
El vacío, también llamado «presión negativa» o «succión», se crea cuando la presión es inferior a la presión atmosférica ejercida por el peso del aire ambiente.
La presión atmosférica se convierte en una fuente de energía cuando se reduce la presión en un espacio cerrado.
Atención a la influencia de la altitud. La presión atmosférica varía en función de la altitud a la que se lleva a cabo la implementación.
En ciencia, el vacío se mide mediante la presión llamada absoluta. El punto de referencia es el cero absoluto, es decir, un espacio vacío de aire, y su valor está precedido de un signo positivo.
En la práctica y para aplicaciones industriales, se utiliza la presión llamada relativa. La depresión se indica en relación con la presión ambiente. El valor del vacío está precedido de un signo negativo ya que la presión ambiente, como punto de referencia, se considera igual a 0 bar.
VOLUMEN Y CAUDAL
Dar el volumen de una cantidad de aire no tiene sentido si no se especifica la presión y la temperatura de este volumen. Por eso se han definido condiciones llamadas «normales» para unificar este valor.
Las condiciones ANR (Atmósfera Normal de Referencia) son: Temperatura = 20°C = 101,325 kPa = 1 bar y humedad = 65%. El volumen del vacío se nota entonces Nl y se lee «litros normales».
La definición adoptada para el volumen normal se extiende a los caudales. El caudal de un volumen de aire atraviesa una sección por unidad de tiempo. Para expresar la capacidad de succión o el caudal de aire se habla de «litros normales por minuto» o Nl/min.
UNIDAD DE MEDIDA
El vacío se expresa en porcentaje (%) de la presión atmosférica.
Varias unidades se utilizan para designar la presión inferior a la presión atmosférica: el bar (bar), el milibar (mbar) o el porcentaje de la presión atmosférica (%). También se puede encontrar el kilopascal (kPa), el torr o el milímetro de mercurio (mmHg), el kilogramo-fuerza por centímetro cuadrado (kgf/cm2) y la libra por pulgada cuadrada (psi).
| EXPRESIONES | UNIDADES | |
|---|---|---|
| Depresión | -kPa | bar |
| Presión absoluta | inHg | mmH2O |
| % de vacío | mmHg | torr |
| Presión negativa | hPa | mbar |
1 mbar = 0,001 bar = 0,1 kPa = 0,75 mmHg = 0,01 psi.
TABLA DE CONVERSIÓN DE PRESIÓN/VACÍO
| PRESIÓN RESIDUAL ABSOLUTA | PRESIÓN INFERIOR A LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MBAR | VACÍO (%) | BAR | PSI | KPA | TORR,MMHG | KFG/CM² | HG |
| 900 | 10% | -0,101 | -1,45 | -10,1 | -76 | -0,103 | -3 |
| 800 | 20% | -0,203 | -2,9 | -20,3 | -152 | -0,207 | -6 |
| 700 | 30% | -0,304 | -4,35 | -30,4 | -228 | -0,31 | -9 |
| 600 | 40% | -0,405 | -5,8 | -40,5 | -304 | -0,413 | -12 |
| 500 | 50% | -0,507 | -7,25 | -50,7 | -380 | -0,517 | -15 |
| 400 | 60% | -0,608 | -8,7 | -60,8 | -456 | -0,62 | -18 |
| 300 | 70% | -0,709 | -10,15 | -70,9 | -532 | -0,723 | -21 |
| 200 | 80% | -0,811 | -11,6 | -81,1 | -608 | -0,827 | -24 |
| 100 | 90% | -0,912 | -13,05 | -91,2 | -684 | -0,93 | -27 |
APPLICATION
