Saugnapfführer
Leitfaden zur Auswahl des richtigen Saugnapfes...
FUNKTIONSWEISE
Das Greifen durch Vakuum ermöglicht das schnelle Erfassen einer Vielzahl von empfindlichen oder komplex geformten Objekten wie Karton, Papier oder Gebäck. Dies geschieht mit Hilfe eines oder mehrerer Saugnäpfe, die in ein automatisiertes System integriert sind. Der Saugnapf stellt die Verbindung zwischen dem zu greifenden Teil und dem Greifsystem her. Der Unterschied zwischen dem im Saugnapf erzeugten Vakuum und dem atmosphärischen Druck ermöglicht es dem Saugnapf, an einem Objekt zu haften. Dieser Druckunterschied wird erreicht, indem der Saugnapf an einen Vakuumerzeuger, auch Venturi oder Vakuumpumpe genannt, angeschlossen wird.
NOVACOM entwickelt und fertigt eine komplette Palette von Saugnäpfen, flach, mit Bälgen, länglich, rechteckig, ... um konkret auf die Bedürfnisse unserer Kunden einzugehen. Mehr als 5.000 Referenzen werden in einer großen Auswahl an Materialien angeboten (Naturkautschuk, Nitril, lebensmittelechtes Silikon, Vinyl,...).
Unser Sortiment wird durch weitere Komponenten ergänzt, die für ein gutes Vakuumgreifen erforderlich sind: Einsätze, Halterungen, Federbaugruppen und diverses Zubehör.
ALLGEMEINE AUSWAHLKRITERIEN
Um den richtigen Saugnapf auszuwählen, sind mehrere Parameter zu berücksichtigen:
- Die Form des zu greifenden Teils: flach, gewölbt, zylindrisch, gewellt, ...
- Das Material des zu greifenden Teils: poröses, verformbares, starres, flexibles oder empfindliches Produkt, ...
- Der Zustand der Oberfläche des Teils: abrasiv, körnig, glatt, ...
- Das Aussehen des Teils: ölig, staubig, trocken, viskos, feucht, ...
- Die Masse des Teils
- Die Temperatur des Teils
- Die Ausrichtung des Griffs: horizontal, vertikal, winklig, Höhenunterschiede, ...
- Der Typ des Griffs: Handhabung, Heben, Stapeln von Objekten, Halten, ...
- Die verfügbare Fläche
- Die Zykluszeiten
GREIFKRAFT
Die Greifkraft eines Saugnapfes variiert je nach Form, Material und Innenvolumen. In diesem Katalog ist die Greifkraft der Saugnäpfe eine reale Kraft bei 90% Vakuum, berechnet mit einem Sicherheitsfaktor von 2 für einen horizontalen Griff und 4 für einen vertikalen Griff. Sie wird in Newton ausgedrückt.
VERSCHIEDENE FORMEN
Man unterscheidet im Allgemeinen die Saugnäpfe: flach, mit Bälgen, länglich, rechteckig und konisch. Jede Form hat ihre eigenen Vorteile. So wählt man beispielsweise einen flachen Saugnapf für Teile mit flacher oder leicht gewölbter Oberfläche, während man einen Saugnapf mit Bälgen verwendet, um Teile mit unregelmäßigen Oberflächen oder in unterschiedlichen Höhen zu handhaben. Finden Sie die Details zu den verschiedenen Formen von Saugnäpfen.
PFEIL
Der Pfeil des Saugnapfes ist der Unterschied zwischen der Ruheposition und der Position unter Vakuum. In diesem Katalog wird dieser Wert auf jedem Saugnapfplan durch den Buchstaben „F“ angegeben.
Die theoretische Greifkapazität eines Saugnapfes wird in Newton ausgedrückt und mit der folgenden Formel berechnet:
Kraft (N) = Innere Fläche der Lippe (cm2) x 0,9 (90% Vakuum) x 9,81 (Schwerkraft)
Um eine optimale Nutzungssicherheit zu gewährleisten und die Bewegungen und Beschleunigungen zu berücksichtigen, beinhalten die in diesem Katalog angegebenen Kräfte der Saugnäpfe einen Sicherheitsfaktor von 2 für einen horizontalen Griff und 4 für einen vertikalen Griff.
Das Innenvolumen des Saugnapfes ermöglicht die Bestimmung des Gesamtvolumens des Greifsystems. Je größer das Innenvolumen des Saugnapfes und der Kreislauf sind, desto höher muss der Durchfluss sein. Daher sollte ein großer Venturi gewählt werden.
WIE BESTIMMT MAN SEINEN SAUGNAPF?
